تحلیل پلاستیک سازه ها: مفاهیم مفصل پلاستیک، بار خرابی و ۳ قضیه بنیادین پلاستیسیته
فهرست مطالب مقدمهای بر تحلیل پلاستیک سازهها مدلهای رفتاری و ایدهآلسازی تنش-کرنش در تئوری پلاستیسیته ظرفیت…
ادامه مطلب
در سازههای نامعین استاتیکی، ظرفیت جذب اضافهبارهای شدید، انرژی زلزله و شوکهای دینامیکی ناشی از حوادث به طور مستقیم به بازتوزیع شکلپذیر نیروهای داخلی وابسته است. اعضای خمشی شکلپذیر به جای آنکه با رسیدن بحرانیترین مقطع به حد تسلیم الاستیک دچار شکست ناگهانی و خرابی سازه شوند، وارد فاز تسلیم موضعی کنترلشده میگردند. پایه و مبنای تحلیلی این رفتار پیشرفته سازهای، بر پدیده تشکیل مفصل پلاستیک در تیرهای نامعین (Plastic Hinge Formation) استوار است.
درک عمیق سازوکار تشکیل مفصل پلاستیک در تیرهای نامعین به مهندسان عمران و سازه این امکان را میدهد تا به درستی مدلسازی کنند که چگونه نواحی تسلیم موضعی مانند یک آزادسازی دورانی شکلپذیر عمل کرده و همزمان ظرفیت لنگر پلاستیک کامل خود ($M_p$) را حفظ مینمایند. با افزایش بار وارده بر یک تیر نامعین به فراتر از محدوده الاستیک، هر مفصل پلاستیک جدید درجه نامعینی استاتیکی سازه را یک واحد کاهش داده و فرآیند بازتوزیع داخلی لنگر خمشی را به سمت دهانهها و مقاطع مجاور که تنش کمتری دارند آغاز میکند.
با ردیابی توالی تشکیل مفصل پلاستیک در تیرهای نامعین، طراحان میتوانند مصرف مصالح فولادی را بهینه ساخته، ظرفیت ذخیره غیرالاستیک (پس از تسلیم) را به درستی ارزیابی کنند و مطمئن شوند که مقاطع سازه از شکلپذیری دورانی کافی برخوردارند تا قبل از شکلگیری یک مکانیزم خرابی پایدار، دچار کمانش موضعی زودهنگام یا شکست ترد نشوند.
[لینک داخلی پیشنهادی: راهنمای بنیادین تحلیل پلاستیک سازهها را مطالعه کنید]
مفصل پلاستیک یک ناحیه متمرکز و فرضی در یک عضو خمشی است که در آن کل تارها و ضخامت مقطع تحت اثر لنگر خمشی پلاستیک $M_p$ به طور کامل تسلیم شدهاند و امکان دورانهای غیرالاستیک بزرگ را در لنگری تقریباً ثابت فراهم میآورند.
مرحله الاستیک مرحله الاستوپلاستیک مرحله مفصل پلاستیک
(M < M_y) (M_y < M < M_p) (M = M_p)
-sigma_y -sigma_y -sigma_y
| |-------|
| | |
---------+--------- --------+---+------ --------+-------+-------- تار خنثای پلاستیک (PNA)
| |
| |-------|
+sigma_y +sigma_y +sigma_y
رفتار ساختاری و بنیادین مقطع در برابر خمش توسط منحنی رابطه لنگر-انحنا ($M$-$Phi$) تعیین و مشخص میشود.
لنگر خمشی M
^
M_p | +-----------------------+ فلات پلاستیک کامل (M = M_p)
| / (ظرفیت دورانی R)
M_y | / ناحیه گذار غیرالاستیک
| /
| / محدوده خطی الاستیک (شیب = EI)
| /
+--------------+------------------------------> انحنا Phi
Phi_y Phi_p Phi_u
ناحیه الاستیک خطی ($۰ le M le M_y$):
$$
Phi = frac{M}{E I}, quad Phi_y = frac{M_y}{E I} = frac{2 varepsilon_y}{d}
$$
که در آن $Phi_y$ انحنای تسلیم مقطع، $d$ ارتفاع مقطع و $varepsilon_y = f_y / E$ کرنش تسلیم فولاد است.
نفوذ الاستوپلاستیک ($M_y < M < M_p$):
برای یک مقطع مستطیلی به ارتفاع $d$، رابطه بین لنگر خمشی و انحنا به صورت زیر بیان میشود:
$$
M = M_p left[ 1 – frac{1}{3} left(frac{Phi_y}{Phi}right)^2 right]
$$
حد پلاستیک کامل ($M to M_p$):
با افزایش انحنا (در تئوری صلب-پلاستیک ایدهآل $Phi to infty$)، لنگر خمشی به ظرفیت لنگر پلاستیک کامل $M_p = Z_p f_y$ همگرا میگردد، که در آن $Z_p$ اساس مقطع پلاستیک است.
[پیشنهاد بصری: نمودار لنگر-انحنا در مقایسه رفتارهای صلب-پلاستیک، الاستوپلاستیک و فولاد با سختشوندگی کرنشی – متن جایگزین: رابطه لنگر انحنا در تشکیل مفصل پلاستیک]
اگرچه در تحلیل حدی، مفصل پلاستیک به عنوان یک نقطه منفرد بدون طول در نظر گرفته میشود، اما در واقعیت فیزیکی پدیده تشکیل مفصل پلاستیک در تیرهای نامعین در طول محدودی از تیر گسترش مییابد. زمانی که لنگر خمشی در بخشی از دهانه از $M_y$ فراتر میرود، تسلیم فولاد هم در ارتفاع مقطع و هم در امتداد طولی محور عضو گسترش پیدا میکند.
نمودار لنگر خمشی (BMD)
+--------------------------+
| M_p |
| / |
| M_y / M_y |
+--------+------+----------+
|<-L_p->|
ناحیه پلاستیک
یک تیر ساده به طول دهانه $L$ را در نظر بگیرید که یک بار متمرکز $P$ در وسط دهانه آن اعمال شده است. حداکثر لنگر خمشی در وسط دهانه به مقدار $M_p$ میرسد. تسلیم مقطع در هر نقطهای که لنگر خمشی $M(x) ge M_y$ باشد آغاز میشود.
با توجه به تغییر خطی لنگر خمشی از تکیهگاه ($M = 0$) تا وسط دهانه ($M = M_p$):
$$
M(x) = left(frac{2 M_p}{L}right) x quad text{برای } ۰ le x le frac{L}{2}
$$
اگر $x_y$ موقعیتی باشد که در آن لنگر برابر لنگر تسلیم $M(x_y) = M_y$ میگردد:
$$
M_y = left(frac{2 M_p}{L}right) x_y implies x_y = frac{M_y}{M_p} left(frac{L}{2}right) = frac{1}{S_f} left(frac{L}{2}right)
$$
که در آن $S_f = M_p / M_y$ ضریب شکل (Shape Factor) مقطع عرضی است.
طول فیزیکی و طولی مفصل پلاستیک $L_p$ (طول ناحیه تسلیمشده در دو طرف وسط دهانه) برابر است با:
$$
L_p = 2 left( frac{L}{2} – x_y right) = L left( 1 – frac{1}{S_f} right) = L left( frac{S_f – 1}{S_f} right)
$$
برای مقاطع مختلف ساختمانی، نتایج زیر حاصل میشود:
از آنجا که تیرآهنهای استاندارد I شکل دارای ضریب شکل پایینی هستند، ناحیه تسلیم در محدوده طولی باریکتری متمرکز میشود ($L_p approx 0.12 L$). در نتیجه، برای تأمین چرخش پلاستیک مورد نیاز، انحنای موضعی بیشتری در این ناحیه محدود طلب میگردد.
[لینک داخلی پیشنهادی: اثبات تفصیلی محاسبه ضریب شکل مقاطع سازهای را بررسی نمایید]
بازتوزیع لنگر (Moment Redistribution) فرآیندی است که طی آن، یک سازه نامعین لنگر خمشی مازاد را از یک مقطع بهشدت تحت تنش و تسلیمشده به بخشهای مجاور الاستیک که هنوز ظرفیت باربری دارند، انتقال میدهد.
لنگر خمشی الاستیک بازتوزیع پلاستیک (در آستانه خرابی)
-M_support = 0.125 wL^2 -M_support = M_p = 0.068 wL^2
/ /
+-----------+--+-----------+ +-----------+--+-----------+
| | | |
v v v v
+M_span = 0.070 wL^2 +M_span = M_p = 0.068 wL^2
(تسلیم زودهنگام تکیهگاه) (برابر شدن لنگرها در طول دهانه)
در یک تیر پیوسته یا قاب با اتصالات گیردار، حداکثر لنگرهای الاستیک معمولاً بر روی تکیهگاههای میانی شکل میگیرند. با رسیدن لنگر روی تکیهگاه به $M_p$، فرآیند تشکیل مفصل پلاستیک در تیرهای نامعین رخ میدهد.
تکیهگاه تسلیمشده دیگر توانایی تحمل لنگر خمشی اضافی را ندارد ($dM/dtheta approx 0$) و رفتار آن اساساً مشابه یک فنر دورانی با لنگر مقاوم ثابت $M_p$ خواهد بود. از این مرحله به بعد، هر بار افزایشی جدیدی که بر سازه وارد شود، صرفاً توسط بخشهای الاستیک باقیمانده دهانهها تحمل میگردد. این امر ماتریس سختی سازه را تغییر داده و بار را بازتوزیع میکند تا در نهایت لنگر مثبت وسط دهانهها نیز به مقدار ظرفیت پلاستیک $M_p$ برسد.
درصد بازتوزیع لنگر ($%MR$) به صورت اختلاف بین لنگر الاستیک $M_{el}$ و لنگر نهایی بازتوزیعشده طراحی $M_{des}$، تقسیم بر لنگر الاستیک تعریف میشود:
$$
%MR = left( frac{M_{el} – M_{des}}{M_{el}} right) times 100%
$$
| استاندارد طراحی | حداکثر بازتوزیع مجاز | الزامات و محدودیتهای کلیدی سازه |
|---|---|---|
| AISC 360-22 (فولاد) | تا $۲۰%$ برای مقاطع فشرده | مقاطع فشرده رده ۱؛ تنش تسلیم $F_y le 450text{ MPa}$ |
| Eurocode 3 (EN 1993-1-1) | تحلیل پلاستیک مستقیم ($۱۰۰%$) | منحصراً برای مقاطع عرضی رده ۱ (Class 1) |
| ACI 318-19 (بتن آرمه) | $%MR le 1000 varepsilon_t le 20%$ | کرنش کششی خالص آرماتور $varepsilon_t ge 0.0075$ |
| Eurocode 2 (EN 1992-1-1) | $delta ge 0.44 + 1.25(x_u/d)$ | میلگردهای با شکلپذیری بالا رده B یا C |
[لینک داخلی پیشنهادی: قضایای تحلیل حدی پلاستیک: کران بالا و کران پایین را بررسی کنید]
برای آنکه تشکیل مفصل پلاستیک در تیرهای نامعین بتواند بازتوزیع کامل لنگر را محقق کند، نخستین مفصل پلاستیک تشکیلشده باید بتواند دورانهای غیرالاستیک قابل توجهی ($theta_p$) را بدون افت لنگر و افت باربری تحمل نماید.
[پیشنهاد بصری: دیاگرام محاسبه شاخص ظرفیت دورانی R و مقایسه تقاضای چرخش در برابر ظرفیت مفصل – متن جایگزین: ظرفیت دوران مفصل پلاستیک]
ظرفیت دورانی $R$ به عنوان نسبت دوران پلاستیک پایدار (پیش از افت لنگر به زیر $M_p$) به دوران الاستیک در آستانه اولین تسلیم تعریف میگردد:
$$
R = frac{theta_u – theta_p}{theta_p} = frac{theta_{text{inelastic}}}{theta_{text{elastic}}}
$$
که در آن:
برای تشکیل ایمن یک مکانیزم خرابی پلاستیک، مقاطع فولادی ساختمانی معمولاً نیازمند حداقل ظرفیت دورانی $R ge 3.0$ در تیرهای پیوسته و $R ge 4.0$ در قابهای پورتال با تغییر مکان جانبی هستند.
بر اساس استانداردهای Eurocode 3 (EN 1993-1-1) و AISC 360-22، مقاطع فولادی ساختمانی به چهار رده رفتاری دستهبندی میشوند:
در این بخش، تحلیل الاستوپلاستیک کامل و گامبهگام یک تیر پیوسته دو دهانه نامعین را با بررسی تشکیل متوالی مفاصل پلاستیک و کنترل تقاضای شکلپذیری دورانی حل میکنیم.
با استفاده از معادله کلاسیک سه لنگر کلاپیرون برای تحلیل الاستیک:
$$
M_A L_1 + 2 M_B (L_1 + L_2) + M_C L_2 = -frac{w L_1^3}{4} – frac{3 P L_2^2}{8}
$$
از آنجا که تکیهگاههای $A$ و $C$ ساده هستند، $M_A = M_C = 0$:
$$
۲ M_B (6.0 + 6.0) = -frac{50 (6.0)^3}{4} – frac{3 (180) (6.0)^2}{8}
$$
$$
۲۴ M_B = -2700 – 2430 = -5130 implies M_{B,el} = -213.75text{ kN}cdottext{m}
$$
بیشترین لنگر الاستیک در تکیهگاه میانی $B$ ایجاد میشود ($|M_{B,el}| = 213.75text{ kN}cdottext{m}$).
اکنون ضریب تناسب بار $lambda$ را از مقدار ۱ افزایش میدهیم تا شکست نهایی حاصل گردد.
اولین مفصل پلاستیک زمانی روی تکیهگاه میانی $B$ تشکیل میشود که $lambda_1 M_{B,el} = M_p = 360text{ kN}cdottext{m}$:
$$
lambda_1 = frac{360}{213.75} = 1.684
$$
به محض تشکیل مفصل پلاستیک در $B$، این مقطع لنگر مقاوم ثابتی برابر با $M_B = -360text{ kN}cdottext{m}$ را تحمل میکند. از این لحظه، هر دو دهانه به صورت تیرهای ساده مجزا با لنگر گیرداری انتهایی $۳۶۰text{ kN}cdottext{m}$ عمل میکنند.
دومین مفصل پلاستیک در زیر بار متمرکز $P$ تشکیل میشود:
$$
M_{span,BC} = frac{lambda P L_2}{4} – frac{M_p}{2} = M_p
$$
$$
frac{lambda P L_2}{4} = 1.5 M_p implies lambda_{c,BC} = frac{6 M_p}{P L_2} = frac{6(360)}{180 times 6.0} = frac{2160}{1080} = 2.000
$$
مفصل پلاستیک دوم در داخل دهانه $AB$ تحت اثر بار گسترده تشکیل میشود:
$$
w_{text{collapse}} = frac{11.657 M_p}{L_1^2} implies lambda_{c,AB} cdot (50) = frac{11.657(360)}{(6.0)^2} = frac{4196.5}{36} = 116.57text{ kN/m}
$$
$$
lambda_{c,AB} = frac{116.57}{50} = 2.331
$$
ضریب بار نهایی که موجب فروپاشی سازه میشود برابر با کمترین مقدار دو حالت فوق است:
$$
lambda_c = min(2.000, 2.331) = 2.000
$$
در لحظه خرابی سازه ($lambda_c = 2.000$)، دهانه $BC$ با تشکیل دو مفصل پلاستیک در تکیهگاه $B$ و وسط دهانه $BC$ تبدیل به مکانیزم خرابی میشود.
| مرحله بارگذاری | لنگر تکیهگاه میانی ($M_B$) | لنگر وسط دهانه $BC$ | ضریب بار $lambda$ |
|---|---|---|---|
| شروع تسلیم تارهای انتهایی | $-۳۱۵.0text{ kNm}$ | $+۱۵۴.۳text{ kNm}$ | $lambda = 1.474$ |
| تشکیل اولین مفصل پلاستیک ($B$) | $-۳۶۰.0text{ kNm}$ | $+۱۷۶.۱text{ kNm}$ | $lambda = 1.684$ |
| مکانیزم خرابی پلاستیک کامل | $-۳۶۰.0text{ kNm}$ | $+۳۶۰.0text{ kNm}$ | $lambda = 2.000$ |
به وضوح مشاهده میشود که به علت پدیده بازتوزیع لنگر، لنگر وسط دهانه $BC$ پس از تشکیل مفصل در تکیهگاه، از $+۱۷۶.۱text{ kN}cdottext{m}$ با جهشی معادل $۱۰۴%$ به $+۳۶۰.0text{ kN}cdottext{m}$ رسیده است.
تقاضای دوران پلاستیک $theta_{p,req}$ در تکیهگاه $B$ در جریان تشکیل مکانیزم خرابی با انتگرالگیری از انحنا روی طول ناحیه مفصل پلاستیک به دست میآید:
$$
theta_{p,req} = frac{lambda_c P L_2^2}{16 E I} – frac{M_p L_2}{3 E I} = frac{2.00(180)(36)}{16(45000)} – frac{360(6)}{3(45000)} = 0.0180 – 0.0160 = 0.0020text{ rad}
$$
برای مقطع فشرده W12x50 (رده ۱ پلاستیک)، ظرفیت دورانی مجاز مقطع در حدود $theta_{p,allow} approx 0.035text{ rad}$ است که بسیار فراتر از تقاضای دوران ($۰.۰۳۵ gg 0.0020text{ rad}$) میباشد و ایمنی کامل و شکلپذیری عالی تیر را اثبات میکند.
[لینک داخلی پیشنهادی: تحلیل بار خرابی تیر طرهای گیردار با تکیهگاه ساده را مطالعه فرمایید]
اگرچه اعضای فولادی مفاصل پلاستیک را از طریق لغزش کریستالی شبکهای و نفوذ تسلیم در ضخامت مقطع شکل میدهند، اما اعضای بتن آرمه (RC) مکانیزمهای فیزیکی متفاوتی را به نمایش میگذارند:
| مشخصه رفتاری | اعضای فولاد ساختمانی | اعضای بتن آرمه (بتن مسلح) |
|---|---|---|
| مکانیزم تسلیم | پلاتوی تسلیم فیبرهای فولاد | تسلیم کششی میلگردها + خردشدگی بتن فشاری |
| طول مفصل ($L_p$) | $L_p approx 0.10text{–}0.15 L$ | $L_p approx 0.5d + 0.05z$ (معادله ماتوک) |
| محدودیت شکلپذیری | کمانش موضعی بال و جان مقطع | کرنش خردشدگی نهایی بتن $varepsilon_{cu} = 0.0035$ |
| اثر محصورشدگی | ندارد (ماده همگن) | خاموتهای عرضی $varepsilon_{cu}$ را به بیش از $۰.۰۱۲$ افزایش میدهند |
| سقف بازتوزیع آییننامه | تا $۱۰۰%$ (مقاطع رده ۱) | محدود به $۲۰text{–}30%$ در آییننامههای ACI 318 و EC2 |
لینک خارجی معتبر: الزامات آییننامه سازههای بتنی ACI 318-19 در وبسایت انجمن بتن آمریکا
آییننامههای طراحی استانداردهای سختگیرانهای را وضع کردهاند تا اطمینان حاصل شود پدیده تشکیل مفصل پلاستیک در تیرهای نامعین منجر به شکست ترد موضعی نمیشود:
تسلط بر فرآیند تشکیل مفصل پلاستیک در تیرهای نامعین پرده از ظرفیت تطبیقپذیری واقعی و پنهان سازههای نامعین برمیدارد. با تبدیل اتصالات و مقاطع صلب به مستهلککنندههای دورانی شکلپذیر، پدیده بازتوزیع لنگر، تنشهای مازاد را به بخشهای دیگر سازه انتقال داده و مانع از خرابی نابهنگام سازه میگردد. مهندسان محاسب با تطبیق دقیق ظرفیت دورانی مقطع با تقاضای شکلپذیری مفصل پلاستیک، میتوانند سازههایی بسیار مقاوم، بهینه و اقتصادی خلق کنند که حتی در برابر شدیدترین بارهای ناشی از زلزله و حوادث، پایداری خود را حفظ میکنند.
در حین تشکیل مفصل پلاستیک در تیرهای نامعین، ابتدا تارهای بیرونی مقطع به تنش تسلیم $f_y$ میرسند و سپس نواحی تسلیم به سمت تار خنثای مقطع پیشروی میکنند. هنگامی که کل ضخامت مقطع به تنش تسلیم برسد ($M = M_p$)، دیگر هیچ هسته الاستیکی برای ایجاد مقاومت افزایشی در برابر خمش باقی نمیماند. در این وضعیت، مقطع در یک لنگر خمشی ثابت $M_p$ از طریق حرکت و لغزش نابجاییها در ساختار کریستالی فولاد شروع به چرخش پلاستیک میکند.
طول فیزیکی مفصل پلاستیک $L_p$ مشخصکننده طول طولی از عضوی است که انحناهای پلاستیک $Phi_p$ در آن تجمع مییابند. دوران پلاستیک کل برابر با انتگرال انحنای پلاستیک در طول این ناحیه است: $theta_p = int_0^{L_p} (Phi – Phi_y) dx approx (Phi_u – Phi_y) L_p$. هرچه طول مفصل پلاستیک بزرگتر باشد، کرنش غیرالاستیک در ناحیه وسیعتری توزیع میشود؛ این امر از تمرکز کرنش بیش از حد در تارهای خارجی جلوگیری کرده و شکلپذیری دورانی عضو را به طور چشمگیری افزایش میدهد.
استانداردهای لرزهای معتبر مانند AISC 341 و Eurocode 8 الزامی میدانند که تشکیل مفصل پلاستیک در تیرها رخ دهد نه در ستونها. مفاصل پلاستیک تیرها مودهای مکانیزم خمشی بسیار شکلپذیری ایجاد میکنند که انرژی زلزله را به آرامی در تمام طبقات مستهلک میسازد. در مقابل، تشکیل مفاصل پلاستیک در ستونها میتواند به تشکیل مکانیزم خطرناک «طبقه نرم» (Soft Story) و فروریزش ناگهانی و فاجعهبار کل ساختمان منجر شود.
خیر. مبانی تئوری مفصل پلاستیک منحصراً بر پایه تسلیم خمشی استوار است. اگر یک عضو از نظر برشی ضعیف یا بحرانی باشد، شکست ناشی از کشش قطری یا خردشدگی قطری جان پیش از وقوع نفوذ تسلیم خمشی، به شکل ناگهانی و بسیار ترد اتفاق میافتد. بنابراین ظرفیت برشی اسمی مقطع ($V_n$) همواره باید از تقاضای برشی متناظر با تشکیل مفاصل پلاستیک خمشی کامل عضو ($V_{text{demand}} = 2 M_p / L$) بیشتر باشد.
در موقعیت مفصل پلاستیک، بال فشاری به طور کامل تسلیم شده و عملاً سختی جانبی و پیچشی الاستیک خود را از دست میدهد ($G J to 0, E I_y to 0$). در غیاب مهاربندیهای جانبی-پیچشی متراکم، بال فشاری تسلیمشده به سرعت دچار کمانش پیچشی-جانبی (LTB) خارج از صفحه میشود؛ این رخداد باعث افت شدید لنگر خمشی به زیر $M_p$ گردیده و مانع از تکمیل فرآیند بازتوزیع لنگر در سازه خواهد شد.
میزان مجاز بار به کلاس پرواز و کلاس نرخی بلیط بستگی دارد. هنگام خرید آنلاین بلیط هواپیما میتوانید میزان بار مجاز را در اطلاعات بلیط ببینید. طبیعی است که اگر میزان بارتان بیش از حد مجاز باشد، باید جریمه پرداخت کنید.
شما میتوانید با شرکت در آزمونهای ارزیابی مهارت کارجویا و کسب نمره قبولی، مدرک معتبر بینالمللی و استاندارد دریافت کرده و آن را به رزومه کاری خود ضمیمه کنید.
خیر، ساخت رزومه استاندارد، دوزبانه و حرفهای در کارجویا کاملاً رایگان است و میتوانید لینک مستقیم آن را با کارفرمایان به اشتراک بگذارید.
برای ورود به حساب کاربری، شماره موبایل ثبتشده خود را وارد کنید.
حساب نداری؟ ثبت نام کن
دیدگاهها (۰ دیدگاه)