تحلیل پلاستیک سازه ها: مفاهیم مفصل پلاستیک، بار خرابی و ۳ قضیه بنیادین پلاستیسیته
فهرست مطالب مقدمهای بر تحلیل پلاستیک سازهها مدلهای رفتاری و ایدهآلسازی تنش-کرنش در تئوری پلاستیسیته ظرفیت…
ادامه مطلب
ارزیابی سینماتیکی سیستمهای سازهای نامعین نیازمند یک رویکرد ریاضیاتی کارآمد و منسجم برای بررسی مدهای محتمل خرابی است. استفاده از روش کار مجازی تحلیل پلاستیک به مهندسان عمران و سازه روشی مستقیم بر پایه تعادل کار و انرژی ارائه میدهد تا ضریب بار خرابی نهایی را بدون نیاز به حل معادلات دیفرانسیل همزمان و خستهکننده محاسبه کنند.
این روش که ریشه در مکانیک تغییراتی (Variational Mechanics) دارد، رفتار سازه را در آستانه فروریزش پلاستیک ارزیابی مینماید. هنگامی که تعداد مفاصل پلاستیک تشکیلشده به حدی برسد که سازه نامعین استاتیکی را به یک مکانیزم سینماتیکی با یک یا چند درجه آزادی تبدیل کند، سیستم میتواند بدون هیچگونه افزایشی در تنشهای داخلی، متحمل جابجاییهای مجازی افزایشی گردد.
با برابر قرار دادن کار افزایشی انجامشده توسط بارهای خارجی با انرژی پلاستیک اتلافشده در تمامی مفاصل پلاستیک فعال، مهندسان میتوانند بلافاصله کران بالای بار خرابی سازه را تعیین کنند. هنگامی که این روند با روشهای جستجوی کران بالا ترکیب شود، استفاده از روش کار مجازی تحلیل پلاستیک این اطمینان را پدید میآورد که قابهای ساختمانی چند دهانه پیچیده، پلهای با شاهتیر پیوسته و سیستمهای تیرریزی مشبک با سرعتی بالا، درک فیزیکی عمیق و دقتی خللناپذیر تحلیل شوند.
[لینک داخلی: راهنمای جامع تحلیل پلاستیک سازهها را مطالعه کنید]
اصل کار مجازی بیان میکند که برای هر سیستم سازهای در حال تعادل استاتیکی، مجموع کار مجازی انجامشده توسط نیروهای خارجی در طول مجموعهای از جابجاییهای مجازی سازگار، دقیقاً برابر با کار مجازی داخلی انجامشده توسط تنشهای داخلی در طول کرنشهای مجازی متناظر است.
+--------------------------------------------------+
| اصل کار مجازی در آستانه خرابی |
+------------------------+-------------------------+
|
W_ext = W_int
|
+-----------------------------+-----------------------------+
| |
v v
+------------------------------+ +------------------------------+
| کار خارجی (W_ext) | | کار داخلی (W_int) |
+------------------------------+ +------------------------------+
| • بارهای متمرکز: | | • صرفاً در مفاصل پلاستیک |
| $sum P_i delta_i$ | | تلف میشود: |
| • بارهای گسترده: | | $sum M_{p,j} |theta_j|$ |
| $int w(x) delta(x) dx$ | | • اعضای صلب: کار = ۰ |
| • بخشهای صلب: $delta = 0$ | | |
+------------------------------+ +------------------------------+
در تحلیل الاستیک کلاسیک، جابجاییهای مجازی $delta u$ اغتشاشهای ریاضیاتی بینهایت کوچک و فرضی هستند که به یک جسم الاستیک پیوسته اعمال میشوند. در مقابل، در روش کار مجازی تحلیل پلاستیک، میدان جابجایی مربوط به یک مکانیزم سینماتیکی واقعی متشکل از قطعات جسم صلب است که حول مفاصل پلاستیک متمرکز دوران میکنند.
از آنجا که مصالح میان مفاصل پلاستیک صلب در نظر گرفته میشوند (تحت فرضیه رفتار صلب-پلاستیک ایدهآل)، هیچ انرژی کرنشی الاستیک یا کار تغییرشکل داخلی در طول دهانه اعضا انباشته نمیشود:
$$delta W_{int,text{members}} = int_V sigma_{ij} , delta varepsilon_{ij} , dV = 0$$
کار داخلی کاملاً درون نواحی گسسته مفاصل پلاستیک و در اثر دورانهای موضعی محدود و مشخص رخ میدهد.
[پیشنهاد تصویر: دیاگرام سینماتیکی جسم صلب که دوران مفاصل مجازی و جابجایی اعضا را نشان میدهد – متن جایگزین: سینماتیک روش کار مجازی تحلیل پلاستیک]
در هر مفصل پلاستیک فعال $j$، لنگر خمشی برابر با ظرفیت لنگر پلاستیک مقطع $M_{p,j}$ خواهد بود. هنگامی که قطعات صلب به اندازه زاویه مجازی $theta_j$ دوران میکنند، کار پلاستیک داخلی اتلافشده برابر حاصلضرب اسکالر لنگر پلاستیک در قدر مطلق زاویه دوران مفصل است:
$$W_{int} = sum_{j=1}^{m} M_{p,j} cdot |theta_j|$$
از آنجا که اتلاف کار پلاستیک بازتابی از اتلاف انرژی ترمودینامیکی بازگشتناپذیر ناشی از تسلیم پلاستیک است، مقدار $W_{int}$ همواره اکیداً مثبت است ($W_{int} > 0$). بنابراین صرفنظر از اینکه جهت چرخش مفصل ساعتگرد باشد یا پادساعتگرد، باید حتماً از قدر مطلق زاویه دوران $|theta_j|$ استفاده شود.
کار خارجی نشاندهنده انرژی ناشی از بارهای خارجی است که در طول تغییرمکانهای مجازی سازگار جابجا میشوند:
برای بارهای متمرکز ($P_i$):
$$W_{ext} = sum_{i=1}^{n} P_i cdot delta_i$$
که در آن $delta_i$ جابجایی مجازی همراستا با جهت اعمال بار $P_i$ است.
برای بارهای گسترده یکنواخت ($w$):
$$W_{ext} = int_{0}^{L} w(x) cdot delta(x) , dx = w cdot A_{delta}$$
که در آن $A_{delta}$ مساحت کل زیر دیاگرام تغییر مکان مجازی در طول دهانه بارگذاریشده است. برای یک پروفیل جابجایی مثلثی با طول قاعده $L$ و بیشینه خیز مجازی $delta_0$:
$$W_{ext} = w cdot left( frac{1}{2} L delta_0 right)$$
[لینک داخلی: اثبات ریاضی قضایای حد بالا و پایین در تحلیل پلاستیک را مرور کنید]
اجرای روش کار مجازی تحلیل پلاستیک از یک توالی مهندسی سازمانیافته و چهار مرحلهای پیروی میکند:
+----------------------------------------------------------------------------------------------------+
| الگوریتم ۴ مرحلهای کار مجازی پلاستیک |
+--------+--------------------------+----------------------------------------------------------------+
| مرحله | اقدام | فرآیند تحلیلی |
+--------+--------------------------+----------------------------------------------------------------+
| مرحله ۱| شناسایی موقعیت مفاصل | تعیین محل مفاصل پتانسیل در تکیهگاهها، گرهها و زیر بارها. |
| مرحله ۲| فرض مکانیزم خرابی | اختصاص زاویه مجازی $theta$ و تعیین هندسه سینماتیکی جابجاییها.|
| مرحله ۳| فرمولبندی معادله کار | برقراری تساوی $W_{ext} = W_{int}$ ($sum P_i delta_i = sum M_{p,j} |theta_j|$). |
| مرحله ۴| حل و کمینهسازی بار | محاسبه بار خرابی $lambda_c$ و بررسی تعادل استاتیکی لنگرها. |
+--------+--------------------------+----------------------------------------------------------------+
برای اطمینان از اینکه تمامی مدهای محتمل فروریزش در طول روش کار مجازی تحلیل پلاستیک مورد ارزیابی قرار میگیرند، مهندسان تعداد مکانیزمهای خرابی مستقل را بر پایه رابطه نیل و سیموندز (Neal & Symonds) محاسبه میکنند:
$$I = N – R$$
که در آن:
* $N$ = تعداد موقعیتهای بحرانی برای تشکیل مفاصل پلاستیک احتمالی (تکیهگاههای گیردار، گرههای اتصال صلب تیر به ستون، نقاط اعمال بارهای متمرکز، و نقاط ماکزیمم لنگر در دهانهها).
* $R$ = درجه نامعینی استاتیکی (تعداد نیروهای مازاد) سازه.
* $I$ = تعداد مکانیزمهای سینماتیکی بنیادین و مستقل.
هر مکانیزم خرابی ترکیبی و پیچیده را میتوان از ترکیب خطی این $I$ مکانیزم مستقل به دست آورد.
کل مکانیزمها (T) = مکانیزمهای مستقل (I) + مکانیزمهای ترکیبی (C)
[پیشنهاد تصویر: شماتیک تعیین درجه نامعینی و شناسایی موقعیت مفاصل در یک قاب چند دهانه – متن جایگزین: شناسایی مفاصل پلاستیک در روش کار مجازی]
در سازههای قابی مرکب از چندین عضو، میدان جابجایی سینماتیکی باید با اصول سینماتیک اجسام صلب سازگار باشد. برای هر عضو سازهای مانند $AB$ که حول یک مرکز دوران ثابت یا آنی با دوران مجازی $theta$ میچرخد، جابجایی جانبی مجازی در فاصله $x$ از مرکز دوران برابر است با:
$$delta(x) = x cdot theta$$
در یک گره پیوسته داخلی که دو عضو با زوایای دوران $theta_1$ و $theta_2$ را به هم متصل میکند، زاویه دوران نسبی در مفصل پلاستیک برابر است با:
$$theta_{rel} = |theta_1 pm theta_2|$$
که علامت آن به جهت نسبی دوران دو عضو بستگی دارد.
لینک خارجی: آییننامه AISC برای محاسبات سازههای فولادی و تحلیل پلاستیک را بررسی کنید
در این بخش، روش کار مجازی تحلیل پلاستیک را بر روی سه مسئله اساسی و کاربردی مهندسی سازه پیادهسازی میکنیم.
یک تیر منشوری گیردار ساده $AB$ با دهانه $L$ را در نظر بگیرید که در تکیهگاه $A$ گیردار و در $B$ دارای تکیهگاه غلتکی است و بار متمرکز قائم $P$ در وسط دهانه $C$ ($x = L/2$) بر آن اعمال شده است.
A C B
|===============================*===============================O
/// P / /
<------------- L/2 -------------><------------- L/2 ------------>
فرض کنید عضو $AC$ حول تکیهگاه گیردار $A$ به اندازه زاویه مجازی $theta$ دوران کند.
* خیز مجازی قائم زیر بار متمرکز $C$:
$$delta_C = left(frac{L}{2}right) theta$$
* قطعه سمت راست $CB$ حول تکیهگاه غلتکی $B$ به اندازه زاویه $theta_B$ دوران میکند:
$$delta_C = left(frac{L}{2}right) theta_B implies theta_B = theta$$
* دوران مفصل پلاستیک در تکیهگاه گیردار $A$:
$$theta_A = theta$$
* دوران نسبی مفصل پلاستیک زیر بار متمرکز در $C$:
$$theta_C = theta + theta_B = theta + theta = 2theta$$
کار مجازی خارجی ($W_{ext}$):
$$W_{ext} = P cdot delta_C = P left( frac{L}{2} theta right) = frac{P L theta}{2}$$
اتلاف کار پلاستیک داخلی ($W_{int}$):
$$W_{int} = M_p |theta_A| + M_p |theta_C| = M_p (theta) + M_p (2theta) = 3 M_p theta$$
با برقراری تساوی $W_{ext} = W_{int}$:
$$frac{P_c L theta}{2} = 3 M_p theta implies P_c = frac{6 M_p}{L}$$
در مقایسه، بار متناظر با نخستین تسلیم الاستیک برابر $P_y = frac{32 M_y}{11 L} approx 2.91 frac{M_y}{L}$ است. ظرفیت خرابی پلاستیک نهایی ($P_c = 6.00 frac{M_p}{L}$) نشاندهنده افزایش ظرفیتی بیش از ۱۰۰ درصد در اثر اثر همزمان ضریب شکل مقطع و بازتوزیع مجدد لنگر خمشی است.
[لینک داخلی: مقاله اختصاصی تحلیل بار خرابی تیرهای گیردار ساده و دو سر گیردار را بخوانید]
تیری به طول دهانه $L$ و ظرفیت پلاستیک یکنواخت $M_p$ را در نظر بگیرید که در هر دو انتهای $A$ و $B$ گیردار بوده و تحت بار گسترده یکنواخت $w$ در واحد طول قرار دارد.
w (kN/m)
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
A B
|==========================================================|
/// ///
<--------------------------- L ---------------------------->
فرض کنید مرکز دهانه $C$ به صورت قائم به اندازه $delta_0 = (L/2)theta$ جابجا شود.
* دوران مفصل در تکیهگاه $A$: $theta_A = theta$
* دوران مفصل در تکیهگاه $B$: $theta_B = theta$
* دوران مفصل میانی در $C$: $theta_C = theta + theta = 2theta$
[پیشنهاد تصویر: نمودار تغییر شکل و توزیع لنگر برای خرابی پلاستیک تیر دو سر گیردار تحت بار گسترده – متن جایگزین: تحلیل پلاستیک تیر دو سر گیردار به روش کار مجازی تحت بار گسترده]
کار مجازی خارجی ($W_{ext}$):
میدان جابجایی مجازی متقارن و مثلثیشکل است. کار انجامشده توسط بار گسترده یکنواخت $w$ برابر با حاصلضرب مقدار بار در مساحت مثلث جابجایی است:
$$W_{ext} = w cdot left( frac{1}{2} cdot L cdot delta_0 right) = w cdot left( frac{1}{2} L left(frac{L}{2}thetaright) right) = frac{w L^2 theta}{4}$$
کار پلاستیک داخلی ($W_{int}$):
$$W_{int} = M_p |theta_A| + M_p |theta_C| + M_p |theta_B| = M_p(theta + 2theta + theta) = 4 M_p theta$$
$$W_{ext} = W_{int} implies frac{w_c L^2 theta}{4} = 4 M_p theta$$
$$w_c = frac{16 M_p}{L^2}$$
بار خرابی کل وارده بر دهانه برابر است با $W_c = w_c L = frac{16 M_p}{L}$.
یک تیر پیوسته بر روی سه تکیهگاه $A$، $B$ و $C$ را در نظر بگیرید. دهانه $AB = L_1 = 6text{ m}$ دارای ظرفیت پلاستیک $M_{p1} = 120text{ kN}cdottext{m}$ و دهانه $BC = L_2 = 4text{ m}$ دارای ظرفیت پلاستیک $M_{p2} = 80text{ kN}cdottext{m}$ است. بار متمرکز $P_1 = 2P$ در وسط دهانه $AB$ و بار $P_2 = P$ در وسط دهانه $BC$ عمل میکند.
۲P P
| |
A v B v C
O--------------O-----------------------*-------O
/ / /
<---- 6m -----><-------------- 4m ------------->
Mp = 120 Mp = 80
$$W_{ext} = (2P) cdot (3theta) = 6 P theta$$
$$W_{int} = M_{p1} (2theta) + M_{p,B} (theta) = 120(2theta) + 80(theta) = 320 theta$$
$$۶ P theta = 320 theta implies P = frac{320}{6} = 53.33text{ kN}$$
$$W_{ext} = P cdot (2phi) = 2 P phi$$
$$W_{int} = 80(2phi) + 80(phi) = 240 phi$$
$$۲ P phi = 240 phi implies P = frac{240}{2} = 120.0text{ kN}$$
بر اساس قضیه حد بالا، بار خرابی واقعی و حاکم برابر با کمینه مقادیر بهدستآمده از مکانیزمهای مختلف است:
$$P_c = min(53.33text{ kN}, 120.0text{ kN}) = 53.33text{ kN}$$
بنابراین دهانه $AB$ در بار $P = 53.33text{ kN}$ دچار فروریزش میشود، در حالی که دهانه $BC$ کاملاً پایدار باقی میماند.
+-----------------------------------------------------------------------------------+
| خلاصه نتایج حل به روش کار مجازی پلاستیک |
+--------------------------+---------------------+------------------+---------------+
| سیستم سازهای | نوع بارگذاری | کار داخلی | بار خرابی |
+--------------------------+---------------------+------------------+---------------+
| تیر گیردار ساده (L) | بار متمرکز در وسط | $۳ M_p theta$ | $P_c = 6 M_p / L$ |
| تیر دو سر گیردار (L) | بار متمرکز در وسط | $۴ M_p theta$ | $P_c = 8 M_p / L$ |
| تیر دو سر گیردار (L) | بار گسترده (UDL) | $4 M_p theta$ | $w_c = 16 M_p / L^2$ |
| طره ساده (L) | بار متمرکز در انتها | $۱ M_p theta$ | $P_c = 1 M_p / L$ |
+--------------------------+---------------------+------------------+---------------+
در قابهای سازهای چند طبقه و چند دهانه پیچیده، ارزیابی دستی تکتک حالتهای آرایش مفاصل پلاستیک عملاً غیرممکن و بسیار وقتگیر است. روش کار مجازی تحلیل پلاستیک این چالش را از طریق روش ترکیب مکانیزمها (Combining Mechanisms) حل میکند.
لینک خارجی: ضوابط طراحی غیرالاستیک یوروکد ۳ (EN 1993-1-1) را ملاحظه فرمایید
بررسیهای کارشناسی و فورنزیک سازهها نشان میدهد که در استفاده از روش کار مجازی تحلیل پلاستیک خطاهای بحرانی متعددی رخ میدهد:
M_p
^
| صحیح: علامت دوران مفصل همیشه مثبت است: W_int = sum M_p |theta|
| خطا: فرض کار منفی برای مفاصل لنگر منفی انرژی اتلافی را صفر میکند!
+----------------------------------------------------------------------------> theta
[لینک داخلی: تحلیل تفصیلی طراحی پلاستیک قابهای پرتال و ترکیب مکانیزمها را بررسی کنید]
روش کار مجازی تحلیل پلاستیک به عنوان یکی از ظریفترین، شفافترین و کاربردیترین ابزارها در مکانیک سازهها شناخته میشود. با تبدیل شرایط مرزی دیفرانسیلی پیچیده به یک توازن ساده انرژی اسکالر میان کار خارجی و اتلاف پلاستیک داخلی، مهندسان میتوانند به سرعت حالت حدی نهایی سازههای شکلپذیر را محاسبه کنند. اجرای این روش با رعایت دقیق سازگاری سینماتیکی تضمین میکند که برآوردهای ایمنی سازه بر پایههای فیزیکی مستحکمی استوار باشند.
دوران در مفصل پلاستیک بیانگر اتلاف انرژی ترمودینامیکی بازگشتناپذیر در اثر تسلیم خمیری مصالح است. چه مفصل پلاستیک به صورت ساعتگرد دوران کند و چه پادساعتگرد، و چه لنگر خمشی از نوع لنگر منفی (Hogging) باشد و چه لنگر مثبت (Sagging)، انرژی فیزیکی توسط مصالح جذب و تلف میشود. بنابراین رابطه $W_{int} = sum M_p |theta|$ همواره اکیداً مقداری مثبت خواهد داشت.
تحت بار گسترده، مفصل پلاستیک دقیقاً در نقطهای شکل میگیرد که نیروی برشی در زمان خرابی صفر میشود، زیرا این نقطه متناظر با موقعیت لنگر خمشی ماکزیمم است. در تیر گیردار ساده تحت بار گسترده یکنواخت، با قرار دادن مشتق لنگر برابر صفر ($dM/dx = 0$) یا مشتق بار نسبت به موقعیت مفصل برابر صفر ($dw/dx = 0$)، رابطه $x = (sqrt{2}-1)L approx 0.414L$ از تکیهگاه غلتکی به دست میآید که کمینه بار خرابی حقیقی یعنی $w_c = 11.657 M_p / L^2$ را حاصل میکند.
اگر تعداد مفاصل پلاستیک تشکیلشده بیش از حداقل تعداد مورد نیاز برای یک مکانیزم یکدرجهآزادی باشد، سازه دچار مکانیزم خرابی کامل یا مکانیزم خرابی بیشکامل (Over-Complete) شده است. روش کار مجازی در این حالت نیز کاملاً معتبر است؛ کافی است میدان جابجایی را بر حسب پارامترهای دوران مستقل ($theta_1, theta_2$) بیان کرده و ضریب بار خرابی را نسبت به هر یک از این پارامترها کمینه نمود.
بله. در هر گره صلب اتصال تیر به ستون که اعضایی با ظرفیتهای مقطع متفاوت به هم میرسند ($M_{p,text{beam}} neq M_{p,text{column}}$)، مفصل پلاستیک همواره در عضو ضعیفتر و بلافاصله در مجاورت گره شکل میگیرد. در ترم محاسبه کار داخلی، باید حتماً از ظرفیت لنگر عضو ضعیفتر یعنی $M_{p,text{weaker}} |theta|$ استفاده شود.
بر اساس فرضیه صلب-پلاستیک ایدهآل در تحلیل حدی، تغییرشکلهای الاستیک در مقایسه با دورانهای بزرگ پلاستیک که در آستانه فروریزش رخ میدهند ناچیز هستند ($delta_{elastic} ll delta_{plastic}$). صرفنظر کردن از تغییرشکلهای الاستیک محاسبات را به شدت ساده میکند، در حالی که دقت نتایج برای سازههای فولادی و بتنی شکلپذیر در سطحی عالی حفظ میشود.
میزان مجاز بار به کلاس پرواز و کلاس نرخی بلیط بستگی دارد. هنگام خرید آنلاین بلیط هواپیما میتوانید میزان بار مجاز را در اطلاعات بلیط ببینید. طبیعی است که اگر میزان بارتان بیش از حد مجاز باشد، باید جریمه پرداخت کنید.
شما میتوانید با شرکت در آزمونهای ارزیابی مهارت کارجویا و کسب نمره قبولی، مدرک معتبر بینالمللی و استاندارد دریافت کرده و آن را به رزومه کاری خود ضمیمه کنید.
خیر، ساخت رزومه استاندارد، دوزبانه و حرفهای در کارجویا کاملاً رایگان است و میتوانید لینک مستقیم آن را با کارفرمایان به اشتراک بگذارید.
برای ورود به حساب کاربری، شماره موبایل ثبتشده خود را وارد کنید.
حساب نداری؟ ثبت نام کن
دیدگاهها (۰ دیدگاه)