تحلیل پلاستیک سازه ها: مفاهیم مفصل پلاستیک، بار خرابی و ۳ قضیه بنیادین پلاستیسیته
فهرست مطالب مقدمهای بر تحلیل پلاستیک سازهها مدلهای رفتاری و ایدهآلسازی تنش-کرنش در تئوری پلاستیسیته ظرفیت…
ادامه مطلب
تعیین ظرفیت نهایی واقعی تیرهای نامعین استاتیکی از الزامات بنیادین در مهندسی سازه است. یک ارزیابی الاستیک سنتی، ظرفیت مجاز سازه را به لحظه ایجاد نخستین تسلیم در دورترین تار مقطع بحرانی محدود میکند. با این حال، مقاطع فولادی شکلپذیر و بتنآرمه دارای مقاومت ذخیره قابلتوجهی پس از تسلیم اولیه هستند. انجام یک تحلیل بار خرابی تیر پلاستیک به مهندسان سازه این امکان را میدهد تا ضریب بار دقیق فروریزش سازه را در اثر تشکیل مکانیزم پلاستیک محاسبه کنند.
اعمال این تحلیل بر روی المانهای نامعین متداول — مانند تیرهای گیردار ساده (یک سر گیردار یک سر غلتک) و تیرهای دو سر گیردار — نشان میدهد که چگونه لنگرهای خمشی داخلی از نواحی تکیهگاهی با تنش بالا به نواحی میانی دهانه که هنوز ظرفیت آزاد دارند، بازتوزیع میشوند. با ارزیابی تعادل لنگرهای پلاستیک داخلی و سینماتیک مفاصل پلاستیک، مهندسان به ظرفیت باربری نهایی و واقعی سازه دست مییابند.
چه در ارزیابی تیرهای زیر ریل جرثقیلهای صنعتی، چه دالها و شاهتیرهای پلهای پیوسته و چه تیرهای سکوهای فراساحلی، محاسبه دقیق بار خرابی تیر پلاستیک تضمین میکند که طرحهای سازهای هم از نظر اقتصادی بهینهسازی شوند و هم در برابر اضافهبارهای غیرمنتظره مقاومت کافی داشته باشند.
[لینک داخلی: راهنمای جامع تحلیل پلاستیک سازهها را مطالعه کنید]
مکانیک سازهای حاکم بر خرابی تیرها به شکلپذیری مصالح، فشردگی مقطع و درجه نامعینی استاتیکی سازه وابسته است.
+----------------------------------------------------------------------------------------------------+
| مراحل پیشرفت سازه از حالت الاستیک تا فروریزش پلاستیک |
+--------------------------+------------------------------+------------------------------------------+
| مرحله بارگذاری | وضعیت لنگر خمشی | وضعیت فیزیکی سازه |
+--------------------------+------------------------------+------------------------------------------+
| ۱. حد الاستیک ($W_y$) | $M_{max} = M_y$ در تکیهگاه | دورترین تارهای مقطع به تنش تسلیم میرسند.|
| ۲. اولین مفصل ($W_1$) | $M_{max} = M_p$ در تکیهگاه | اولین مفصل پلاستیک تشکیل میشود (R منهای ۱).|
| ۳. بازتوزیع لنگر | $M_{sup} = M_p$، دهانه $uparrow$ | لنگر از تکیهگاه به وسط دهانه منتقل میشود.|
| ۴. خرابی پلاستیک ($W_c$) | مفاصل در تکیهگاه + دهانه | مکانیزم سینماتیکی فعال شده و فروریزش رخ میدهد.|
+--------------------------+------------------------------+------------------------------------------+
برای هر تیر نامعین استاتیکی با درجه نامعینی $R$، تشکیل هر مفصل پلاستیک درجه نامعینی را یک واحد کاهش میدهد. به منظور تبدیل سازه به یک مکانیزم سینماتیکی خرابی تکدرجهآزادی، تعداد مفاصل پلاستیک فعال مورد نیاز ($N_h$) از رابطه زیر به دست میآید:
$$N_h = R + 1$$
[پیشنهاد تصویر: دیاگرامهای جسم آزاد که مقایسه نمودار لنگر الاستیک و الگوی مفاصل پلاستیک را در تیرهای گیردار ساده و دو سر گیردار نشان میدهند – متن جایگزین: مفاصل پلاستیک تیر در تحلیل بار خرابی]
در طراحی الاستیک، بار نظیر اولین تسلیم ($W_y$) توسط اساس مقطع الاستیک $S$ و تنش تسلیم $sigma_y$ کنترل میشود: $M_y = S sigma_y$. در طراحی حدی پلاستیک، ظرفیت نهایی ($W_c$) به وسیله اساس مقطع پلاستیک $Z_p$ ($M_p = Z_p sigma_y$) و اثر بازتوزیع مجدد لنگرها در سیستم سازهای کنترل میگردد.
نسبت ذخیره کل ظرفیت باربری به صورت زیر بیان میشود:
$$text{Total Reserve Ratio} = frac{W_c}{W_y} = left( frac{M_p}{M_y} right) times left( frac{text{Plastic Redistribution Factor}}{text{Elastic Factor}} right) = S_f times K_{text{redist}}$$
که در آن $S_f$ ضریب شکل مقطع (Shape Factor) است.
[لینک داخلی: راهنمای محاسبه ضریب شکل برای مقاطع سازهای را بررسی کنید]
یک تیر گیردار ساده با طول دهانه $L$ را در نظر بگیرید که در تکیهگاه $A$ گیردار و در $B$ دارای تکیهگاه غلتکی است. درجه نامعینی سازه $R = 1$ است. بنابراین، بار خرابی نهایی زمانی حاصل میشود که دقیقاً $N_h = 2$ مفصل پلاستیک تشکیل گردد.
A D B
|=====================================*=========================O
/// P / /
<----------------- a -----------------><---------- b ----------->
<------------------------------ L ------------------------------>
فرض کنید بار متمرکز $P$ در فاصله $a$ از تکیهگاه گیردار $A$ و فاصله $b$ از تکیهگاه ساده $B$ قرار دارد ($a + b = L$).
مفاصل پلاستیک در تکیهگاه گیردار $A$ و مستقیماً زیر نقطه اثر بار $D$ تشکیل میشوند. تکیهگاه غلتکی $B$ آزادانه دوران کرده و لنگری در آن ایجاد نمیشود ($M_B = 0$).
$$W_{ext} = P cdot delta$$
$$W_{int} = M_p theta_A + M_p theta_D = M_p left( frac{delta}{a} right) + M_p left( frac{L delta}{ab} right) = M_p delta left( frac{b + L}{ab} right)$$
با برابر قرار دادن $W_{ext} = W_{int}$:
$$P cdot delta = M_p delta left( frac{L + b}{ab} right) implies P_c = frac{M_p (L + b)}{ab}$$
برای حالت بار متمرکز متقارن در وسط دهانه ($a = b = L/2$):
$$P_c = frac{M_p (L + L/2)}{(L/2)(L/2)} = frac{M_p (1.5 L)}{0.25 L^2} = frac{6 M_p}{L}$$
در این حالت، ظرفیت بار خرابی نهایی برابر $P_c = 6.00 M_p / L$ است، در حالی که بار تسلیم الاستیک اولیه تنها برابر با $P_y = frac{32 M_y}{11 L} approx 2.91 M_y / L$ میباشد.
[لینک داخلی: اثبات ریاضی روش کار مجازی در تحلیل مکانیزم پلاستیک را مرور کنید]
تحت بار گسترده یکنواخت $w$ (نیرو بر واحد طول)، مفصل پلاستیک دهانه دقیقاً در وسط دهانه تشکیل نمیشود؛ زیرا توزیع نیروی برشی موقعیت بیشینه لنگر مثبت را به سمت تکیهگاه ساده سوق میدهد.
w (kN/m)
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
A D B
|=================================*========================O
/// (x_0) /
<-------------------------- L ----------------------------->
[پیشنهاد تصویر: دیاگرام فروریزش تیر گیردار ساده تحت بار گسترده همراه با پروفیل دوران مجازی سینماتیکی – متن جایگزین: دیاگرام بار خرابی تیر گیردار ساده تحت بار گسترده]
فرض کنید مفصل پلاستیک لنگر مثبت در فاصله $x_0$ از تکیهگاه ساده $B$ تشکیل شود ($۰ < x_0 < L$).
با برقراری تساوی $W_{ext} = W_{int}$:
$$frac{1}{2} w L x_0 theta = M_p theta left( frac{L + x_0}{L – x_0} right) implies w = frac{2 M_p (L + x_0)}{L x_0 (L – x_0)}$$
طبق قضیه حد بالا، حالت خرابی واقعی بار $w$ را نسبت به موقعیت $x_0$ کمینه میسازد:
$$frac{dw}{dx_0} = 0 implies frac{d}{dx_0} left[ frac{L + x_0}{L x_0 – x_0^2} right] = 0$$
با محاسبه مشتق کسری:
$$(۱)(L x_0 – x_0^2) – (L + x_0)(L – 2 x_0) = 0$$
$$L x_0 – x_0^2 – (L^2 – 2 L x_0 + L x_0 – 2 x_0^2) = 0 implies x_0^2 + 2 L x_0 – L^2 = 0$$
با حل این معادله درجه دوم برای ریشه فیزیکی مثبت ($x_0 > 0$):
$$x_0 = frac{-2L pm sqrt{4L^2 – 4(1)(-L^2)}}{2} = frac{-2L + sqrt{8} L}{2} = (sqrt{2} – 1) L approx 0.4142 L$$
با جایگذاری $x_0 = 0.4142 L$ در رابطه بار خرابی:
$$w_c = frac{2 M_p (L + 0.4142 L)}{L (0.4142 L)(0.5858 L)} = frac{2.8284 M_p}{0.2426 L^2} = (6 + 4sqrt{2}) frac{M_p}{L^2} approx 11.6568 frac{M_p}{L^2}$$
$$w_c = 11.657 frac{M_p}{L^2}$$
لینک خارجی: مشخصات آییننامه سازههای فولادی AISC 360-22 را مطالعه فرمایید
یک تیر با دو انتهای گیردار در $A$ و $B$ دارای درجه نامعینی استاتیکی $R = 2$ برای خمش صفحهای است. خرابی زمانی اتفاق میافتد که $N_h = R + 1 = 3$ مفصل پلاستیک در تیر دو سر گیردار تشکیل شود.
A C B
|=================================*=================================|
/// P ///
<------------------------------ L ---------------------------------->
برای تیر دو سر گیردار به طول $L$ و ظرفیت ثابت $M_p$ تحت بار متمرکز $P$ در وسط دهانه:
$$P left(frac{L}{2}right) theta = 4 M_p theta implies P_c = frac{8 M_p}{L}$$
نخستین تسلیم الاستیک در بار $P_y = frac{8 M_y}{L}$ رخ میدهد. نسبت بار خرابی به تسلیم برابر $P_c / P_y = M_p / M_y = S_f$ است.
فرض کنید بار متمرکز $P$ در فواصل $a$ و $b$ از تکیهگاههای $A$ و $B$ اعمال شده باشد ($a + b = L$):
دورانهای مفاصل پلاستیک:
- تکیهگاه A: theta_A = delta / a
- تکیهگاه B: theta_B = delta / b
- نقطه اثر بار: theta_C = delta(1/a + 1/b) = Ldelta / (ab)
$$W_{ext} = P cdot delta$$
$$W_{int} = M_p left( frac{delta}{a} right) + M_p left( frac{delta}{b} right) + M_p left( frac{L delta}{ab} right) = M_p delta left( frac{b + a + L}{ab} right) = frac{2 L M_p delta}{ab}$$
$$P cdot delta = frac{2 L M_p delta}{ab} implies P_c = frac{2 L M_p}{a b}$$
هنگامی که بار در وسط دهانه باشد ($a = b = L/2$)، نتیجه به دست آمده $P_c = frac{2 L M_p}{(L/2)^2} = frac{8 M_p}{L}$ با حالت متقارن تطابق کامل دارد.
تحت بار گسترده یکنواخت $w$ در واحد طول در امتداد دهانه $L$:
$$frac{w L^2 theta}{4} = 4 M_p theta implies w_c = frac{16 M_p}{L^2}$$
بار خرابی کل دهانه برابر $W_c = w_c L = frac{16 M_p}{L}$ است.
جدول مقایسهای زیر مزیت و افزایش ظرفیت به دست آمده از طریق تحلیل بار خرابی تیر پلاستیک را در پیکربندیهای مختلف تیرهای نامعین به وضوح نمایش میدهد.
+-------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| مقایسه ظرفیتهای باربری الاستیک و پلاستیک در تیرها |
+----------------------+--------------------+---------------------+---------------------+---------------------+
| سیستم سازهای | نحوه بارگذاری | حد الاستیک ($W_y$) | حد پلاستیک ($W_c$) | افزایش ظرفیت ($W_c/W_y$)|
+----------------------+--------------------+---------------------+---------------------+---------------------+
| تیر دو سر ساده | بار متمرکز در وسط | $۴.۰۰ M_y / L$ | $4.00 M_p / L$ | $1.00 times S_f$ |
| تیر دو سر ساده | بار گسترده ($w$) | $8.00 M_y / L^2$ | $8.00 M_p / L^2$ | $1.00 times S_f$ |
| تیر گیردار ساده | بار متمرکز در وسط | $۲.۹۱ M_y / L$ | $6.00 M_p / L$ | $2.06 times S_f$ |
| تیر گیردار ساده | بار گسترده ($w$) | $8.00 M_y / L^2$ | $11.66 M_p / L^2$ | $1.46 times S_f$ |
| تیر دو سر گیردار | بار متمرکز در وسط | $۸.۰۰ M_y / L$ | $8.00 M_p / L$ | $1.00 times S_f$ |
| تیر دو سر گیردار | بار گسترده ($w$) | $12.00 M_y / L^2$ | $16.00 M_p / L^2$ | $1.33 times S_f$ |
+----------------------+--------------------+---------------------+---------------------+---------------------+
[لینک داخلی: راهنمای تشکیل مفصل پلاستیک و بازتوزیع لنگر را مطالعه کنید]
یک شاهتیر جرثقیل صنعتی را در نظر بگیرید که به عنوان یک تیر دو سر گیردار با دهانه $L = 12.0text{ m}$ مدلسازی شده است. به علت تعبیه ماهیچههای تقویت در تکیهگاهها، ظرفیتهای لنگر پلاستیک مقطع در طول تیر غیریکنواخت است:
* تکیهگاه چپ $A$: $M_{pA} = 450text{ kN}cdottext{m}$
* تکیهگاه راست $B$: $M_{pB} = 350text{ kN}cdottext{m}$
* مقطع درون دهانه: $M_{pS} = 300text{ kN}cdottext{m}$
این تیر تحت اثر بار چرخ جرثقیل نامتقارن $P$ قرار دارد که در فاصله $a = 4.0text{ m}$ از تکیهگاه چپ $A$ ($b = 8.0text{ m}$) اعمال میشود.
A (MpA = 450) D (Load P) B (MpB = 350)
|=============================*=============================|
/// P / ///
<----------- 4.0 m ----------><------------- 8.0 m --------->
[پیشنهاد تصویر: دیاگرام بازتوزیع لنگر جسم آزاد که ظرفیت نامتقارن مفاصل پلاستیک را برای یک پلتیر نشان میدهد – متن جایگزین: تحلیل بار خرابی پلتیر نامتقارن دو سر گیردار]
جابجایی رو به پایین زیر بار $P$ در نقطه $D$ را برابر $delta$ در نظر بگیرید.
* دوران قطعه $AD$: $theta_1 = delta / 4.0 = 0.250 delta$
* دوران قطعه $DB$: $theta_2 = delta / 8.0 = 0.125 delta$
* دوران مفصل پلاستیک تکیهگاه $A$: $theta_A = theta_1 = 0.250 delta$
* دوران مفصل پلاستیک تکیهگاه $B$: $theta_B = theta_2 = 0.125 delta$
* دوران نسبی مفصل پلاستیک زیر بار در $D$: $theta_D = theta_1 + theta_2 = (0.250 + 0.125) delta = 0.375 delta$
کار مجازی خارجی:
$$W_{ext} = P cdot delta$$
اتلاف کار پلاستیک داخلی:
$$W_{int} = M_{pA} |theta_A| + M_{pS} |theta_D| + M_{pB} |theta_B|$$
$$W_{int} = (450)(0.250 delta) + (300)(0.375 delta) + (350)(0.125 delta)$$
$$W_{int} = (112.5 + 112.5 + 43.75) delta = 268.75 deltatext{ kN}cdottext{m}$$
$$W_{ext} = W_{int} implies P_c cdot delta = 268.75 delta implies P_c = 268.75text{ kN}$$
بار خرابی دقیق و نهایی برای این شاهتیر غیریکنواخت برابر $P_c = 268.8text{ kN}$ است.
آییننامههای طراحی مدرن مهندسی عمران استفاده از تحلیل بار خرابی تیر پلاستیک را مشروط بر کنترل معیارهای بهرهبرداری و پایداری مجاز دانستهاند:
لینک خارجی: راهنماهای طراحی فولاد یوروکد ۳ را در استانداردهای اروپایی مشاهده کنید
اجرای یک تحلیل بار خرابی تیر پلاستیک دقیق، ظرفیت واقعی باربری تیرهای نامعین را نمایان میسازد. با لحاظ کردن تشکیل تدریجی مفاصل پلاستیک و فرآیند بازتوزیع لنگرهای خمشی، مهندسان محاسب فراتر از مرزهای محافظهکارانه طراحی الاستیک گام نهاده و به سیستمهای سازهای بهینهتر و کارآمدتر دست مییابند. درک متقابل تعادل استاتیکی و مکانیزمهای سینماتیکی این اطمینان را میدهد که حالت حدی فروریزش با دقتی کامل پیشبینی و ایمنی سازهها تضمین شود.
تحت بار گسترده یکنواخت، به دلیل صلبیت تکیهگاه گیردار در یک انتها، توزیع لنگر خمشی در طول تیر نامتقارن است. نقطهای از دهانه که نیروی برشی در آن صفر میشود (که از لحاظ ریاضی متناظر با موقعیت بیشینه لنگر خمشی مثبت است)، به سمت تکیهگاه ساده متمایل میگردد. با حل معادله به دست میآید که این موقعیت دقیقاً در فاصله $(sqrt{2}-1)L approx 0.4142L$ از تکیهگاه ساده رخ میدهد.
خیر. تشکیل مفاصل پلاستیک صرفاً در تکیهگاهها، درجه نامعینی سازه را به صفر میرساند (یعنی یک تیر دو سر گیردار را به یک تیر دو سر ساده معین تبدیل میکند). از آنجا که تیر دو سر ساده یک سیستم پایدار است، هنوز فروریزش اتفاق نیفتاده است. برای تبدیل تیر به یک مکانیزم سینماتیکی با یک درجه آزادی، حتماً باید یک مفصل پلاستیک اضافی درون دهانه تشکیل گردد.
وجود نیروهای برشی بزرگ همزمان با لنگر خمشی، به دلیل اندرکنش تسلیم پلاستیک مصالح (معیار تسلیم ون میسز)، ظرفیت لنگر پلاستیک مقطع را کاهش میدهد. در آییننامههای یوروکد ۳ و AISC 360، هنگامی که نیروی برشی وارد بر مقطع $V_{Ed}$ از ۵۰ درصد مقاومت برشی پلاستیک $V_{pl,Rd}$ فراتر رود، ظرفیت لنگر پلاستیک مؤثر مقطع به وسیله یک ضریب کاهشی اندرکنش برش و لنگر کاهش داده میشود.
در تیرهای پیوسته چند دهانه، فروریزش ناقص زمانی رخ میدهد که تعداد مفاصل پلاستیک تشکیلشده درون یک دهانه برای ایجاد یک مکانیزم موضعی کافی باشد و آن دهانه فرو ریزد در حالی که سایر دهانهها همچنان پایدار باقی میمانند. در مقابل، فروریزش کامل حالتی است که در آن تمام دهانهها به طور همزمان مفاصل پلاستیک تشکیل داده و کل سازه با هم فرومیریزد.
در تیر دو سر گیردار تحت بار گسترده یکنواخت، لنگرهای الاستیک تکیهگاه و وسط دهانه نابرابر هستند ($M_{support} = w L^2 / 12$ و $M_{span} = w L^2 / 24$ با نسبت ۲ به ۱). بازتوزیع پلاستیک این لنگرها را برابر ساخته و به $M_p = w L^2 / 16$ میرساند که منجر به ۳۳٪ افزایش ظرفیت ناشی از بازتوزیع میشود. اما تحت بار متمرکز در وسط دهانه، لنگرهای الاستیک تکیهگاه و وسط دهانه از ابتدا با هم برابرند ($P L / 8$)؛ از این رو هیچ افزایش ظرفیتی از محل بازتوزیع لنگر حاصل نشده و افزایش مقاومت صرفاً ناشی از ضریب شکل مقطع ($S_f$) خواهد بود.
میزان مجاز بار به کلاس پرواز و کلاس نرخی بلیط بستگی دارد. هنگام خرید آنلاین بلیط هواپیما میتوانید میزان بار مجاز را در اطلاعات بلیط ببینید. طبیعی است که اگر میزان بارتان بیش از حد مجاز باشد، باید جریمه پرداخت کنید.
شما میتوانید با شرکت در آزمونهای ارزیابی مهارت کارجویا و کسب نمره قبولی، مدرک معتبر بینالمللی و استاندارد دریافت کرده و آن را به رزومه کاری خود ضمیمه کنید.
خیر، ساخت رزومه استاندارد، دوزبانه و حرفهای در کارجویا کاملاً رایگان است و میتوانید لینک مستقیم آن را با کارفرمایان به اشتراک بگذارید.
برای ورود به حساب کاربری، شماره موبایل ثبتشده خود را وارد کنید.
حساب نداری؟ ثبت نام کن
دیدگاهها (۰ دیدگاه)